Linux’ta bir bilgisayarın IP adresini ve ağ arayüzünü belirlemek için:
Bir ROS master’a bağlanmak için de rosinit komutunu kullanabilirsiniz.
Her rosinit çağrısından sonra, rosinit’i farklı bir sözdizimiyle çağırmadan önce rosshutdown‘a bakmanız gerekir.
“master_host”, örnek bir ana bilgisayar adıdır ve “192.168.1.1”, harici ROS yöneticisinin örnek bir IP adresidir. Bu adresleri, harici yöneticinin ağınızda nerede bulunduğuna bağlı olarak ayarlayın. Belirtilen adreslerde hiçbir yönetici bulunmazsa bu komutlar başarısız olur.
Her iki rosinit çağrısı, ana bilgisayarın standart ROS master bağlantı noktası olan 11311 numaralı bağlantı noktasındaki ağ bağlantılarını kabul ettiğini varsayar.
Yukarıdaki komutun sonucuna dikkat edin, aşağıdaki formatta http://<ip>:<port> olmalıdır. ROS_MASTER_URI’yi değiştirmenin en basit yolu .bashrc dosyasını düzenlemektir. .Bashrc dosyasını (ana dizinde bulunur) düzenlemeye başlamak için aşağıdaki komutu kullanın
Aşağıdaki satır, ros ana ipinin atanmasından sorumludur:
Salih's Space 