ฤฐnsan davranฤฑลlarฤฑnฤฑ anlamak iรงin Abraham Maslowโun geliลtirdiฤi ihtiyaรงlar hiyerarลisi, uzun yฤฑllar boyunca psikoloji ve sosyoloji alanฤฑnda rehber oldu. Peki, bu hiyerarลi sadece insanlar iรงin mi geรงerli? Bence hayฤฑr. Bugรผn otonom sistemler ve akฤฑllฤฑ robotlar, kendi โyaลam dรถngรผleriniโ sรผrdรผrebilmek iรงin benzer ลekilde katmanlฤฑ ihtiyaรงlara sahip. Bir robotun bataryasฤฑ bitmiลse, tฤฑpkฤฑ aรง bir insan gibi en temel… Continue reading ๐ค ROS 2 Tabanlฤฑ Otonom Mobil Robotlar iรงin ฤฐhtiyaรงlar Hiyerarลisi
Author: Salih's Space
salihspace.home.blog bilgi paylaลฤฑm blogudur.
Robotik sistemler ve otonom araรงlar ile alakalฤฑ yayฤฑm yapar.
Veri Madenciliฤi รn รalฤฑลmasฤฑ
Verinin Kaynaฤฤฑ: State of Washington / data.wa.gov (Nesne Sayฤฑsฤฑ: 210.166) รznitelik Sayฤฑsฤฑ: Toplam 26 sรผtun var ve her sรผtun bir รถznitelik temsil ediyor. รznitelik isimleri ve tรผrleri: VIN (1-10): Sฤฑnฤฑfsal (Nominal) - Araรงlarฤฑn benzersiz kimlik numarasฤฑ. Sadece ayฤฑrt etmek iรงin kullanฤฑlฤฑr. County: Sฤฑnฤฑfsal (Nominal) - ฤฐlรงe adฤฑ, kategorik bir bilgi. City: Sฤฑnฤฑfsal (Nominal) - ลehir… Continue reading Veri Madenciliฤi รn รalฤฑลmasฤฑ
QNX SDP 8.0 traceprinter not use/found error
"use tracelogger" komutu ile terminalde รงฤฑktฤฑ alฤฑnabiliyor ancak "use traceprinter" komutu ile รงฤฑktฤฑ alฤฑnamฤฑyordu. sanal makinanฤฑn build dosyasฤฑnda bulunan eksiฤin tamamlanmasฤฑ gerekiyordu. Bu yazฤฑda uygulanan yรถntem aรงฤฑklanacaktฤฑr. VM kapatฤฑldฤฑ. tracerinter dosyasฤฑnฤฑn yer aldฤฑฤฤฑ klasรถr yolu bulundu VsCode aรงฤฑldฤฑ VM sistem build dosyasฤฑ รผzerinde tracelogger satฤฑrฤฑ bulunarak altฤฑna โbin/traceprinter=usr/bin/traceprinterโ satฤฑrฤฑ eklendi, kaydedildi. Yeni bir VM aรงฤฑldฤฑ… Continue reading QNX SDP 8.0 traceprinter not use/found error
Dangling pointer nedir?
Dangling pointer (sallanan iลaretรงi), bir bellek konumuna iลaret eden bir iลaretรงi (pointer) deฤiลkenin, bu bellek konumu geรงersiz hale geldiฤinde kullanฤฑlmaya devam edilmesi durumunda ortaya รงฤฑkan bir programlama hatasฤฑdฤฑr. Bu, genellikle bir bellek bรถlgesinin serbest bฤฑrakฤฑlmasฤฑndan sonra veya bellek tahsisi yapฤฑlan bir alanฤฑn kapsamฤฑnฤฑn sona ermesinden sonra meydana gelir. รrnek vermek gerekirse, C programlama dilinde bir… Continue reading Dangling pointer nedir?
MCU’da FPU ne iลe yarar? Nedir?
MCU (Microcontroller Unit - Mikrodenetleyici Birimi) ve FPU (Floating-Point Unit - Kayan Nokta Birimi) iki farklฤฑ bileลendir ve birbirlerinden baฤฤฑmsฤฑz รงalฤฑลฤฑrlar. MCU, genellikle gรถmรผlรผ sistemlerde kullanฤฑlan, mikrodenetleyici iลlevine sahip bir รงip veya devre kartฤฑdฤฑr. MCU'lar genellikle dรผลรผk maliyetli ve dรผลรผk gรผรง tรผketimine sahip olmalarฤฑ nedeniyle tercih edilirler. FPU ise iลlemci รผzerinde kayan nokta hesaplamalarฤฑnฤฑ hฤฑzlandฤฑrmak… Continue reading MCU’da FPU ne iลe yarar? Nedir?
vFlash nedir?
vFlash, otomotiv endรผstrisinde kullanฤฑlan bir yazฤฑlฤฑm programฤฑdฤฑr. Bu program, otomobil elektronik kontrol รผniteleri (ECU) iรงin yazฤฑlฤฑm gรผncellemeleri yapmak ve ECU'larฤฑ programlamak iรงin kullanฤฑlฤฑr. ECU'lar, bir aracฤฑn motor kontrolรผ, ลanzฤฑman, frenler, emisyonlar ve diฤer รถnemli sistemlerini yรถneten bir tรผr bilgisayardฤฑr. vFlash programฤฑnฤฑn temel gรถrevleri ลunlar olabilir: Yazฤฑlฤฑm Gรผncellemeleri: vFlash, otomobil รผreticilerinin veya otomotiv servis saฤlayฤฑcฤฑlarฤฑnฤฑn ECU'larda… Continue reading vFlash nedir?
J1939 Adres Talep (Address Claimed)
J1939 Adres Talep (Address Claimed) mesajฤฑ, aฤdaki J1939 protokolรผnรผ kullanan aletlerin ve cihazlarฤฑn birbirlerini tanฤฑmak ve iletiลime geรงmek iรงin kullandฤฑklarฤฑ bir iletiลim protokolรผdรผr. Bu mesaj, J1939 aฤฤฑnda yeni bir cihazฤฑn veya dรผฤรผmรผn kendini tanฤฑttฤฑฤฤฑ ve bir adres talep ettiฤi bir iletiลim sรผrecinin bir parรงasฤฑdฤฑr. J1939 protokolรผ, รถzellikle aฤdaki her cihazฤฑn benzersiz bir adres (veya Kimlik)… Continue reading J1939 Adres Talep (Address Claimed)
CANTP & J1939
Controller Area Network (CAN), araรงlar ve endรผstriyel otomasyon gibi birรงok alanda kullanฤฑlan bir iletiลim protokolรผdรผr. CAN, verileri dรผลรผk seviyeli bir veri yolu รผzerinden iletmek iรงin kullanฤฑlฤฑrken, CAN Transport Protocol (CANTP) ise CAN รผzerinden daha bรผyรผk veri paketlerinin gรผvenli bir ลekilde iletilmesini saฤlamak iรงin kullanฤฑlan bir iletiลim protokolรผdรผr. CANTP, veri paketlerinin parรงalanmasฤฑnฤฑ, yeniden monte edilmesini ve… Continue reading CANTP & J1939
5 Steps to Get Started with Rust Unit Testing for Embedded Software
Embedded systems, a combination of computer hardware and software, are an integral part of our daily lives. From small devices like digital watches and MP3 players to large installations like traffic lights and airplane controls, embedded systems are ubiquitous. As these systems become more complex and interconnected, the need for rigorous testing methodologies becomes paramount… Continue reading 5 Steps to Get Started with Rust Unit Testing for Embedded Software
Yazฤฑlฤฑmda test dizayn teknikleri nedir
Yazฤฑlฤฑm testi, bir yazฤฑlฤฑm รผrรผnรผnรผn doฤru รงalฤฑลtฤฑฤฤฑnฤฑ ve beklenen sonuรงlarฤฑ รผrettiฤini doฤrulamak iรงin yapฤฑlan bir sรผreรงtir. Test dizayn teknikleri, test senaryolarฤฑnฤฑ ve test durumlarฤฑnฤฑ belirlemek iรงin kullanฤฑlan stratejiler ve yรถntemlerdir. ฤฐลte yazฤฑlฤฑm testinde sฤฑklฤฑkla kullanฤฑlan bazฤฑ test dizayn teknikleri: Beyaz Kutu Testi: Yazฤฑlฤฑmฤฑn iรง yapฤฑsฤฑnฤฑ ve kodunu anlamak iรงin kullanฤฑlan bir test yรถntemidir. Bu teknikte,… Continue reading Yazฤฑlฤฑmda test dizayn teknikleri nedir
Salih's Space 