Özet: Bu projede, enkoderli bir DC motorun hız ve pozisyon kontrolü PID algoritması kullanılarak gerçek zamanda gerçekleştirilmiştir. Sistemin girişine uygulanan bir referans girişi ile kontrol algoritması çalıştırılmıştır. Sistem için gerekli olan kodlar Arduino IDE ortamında yazılmıştır. Ayrıca sistem, bir bilgisayar arayüzüne sahiptir.