Linux · Robotik

ROS Network Yapฤฑsฤฑ

Linux'ta bir bilgisayarฤฑn IP adresini ve aฤŸ arayรผzรผnรผ belirlemek iรงin: Bir ROS master'a baฤŸlanmak iรงin de rosinit komutunu kullanabilirsiniz. Her rosinit รงaฤŸrฤฑsฤฑndan sonra, rosinit'i farklฤฑ bir sรถzdizimiyle รงaฤŸฤฑrmadan รถnce rosshutdown'a bakmanฤฑz gerekir. "master_host", รถrnek bir ana bilgisayar adฤฑdฤฑr ve "192.168.1.1", harici ROS yรถneticisinin รถrnek bir IP adresidir. Bu adresleri, harici yรถneticinin aฤŸฤฑnฤฑzda nerede bulunduฤŸuna baฤŸlฤฑ… Continue reading ROS Network Yapฤฑsฤฑ

Linux · Robotik

Linux Command-Line

Linux komutlarฤฑ hakkฤฑnda bilgi sahibi olmak ve hangi linux komutunun ne iลŸe yaradฤฑฤŸฤฑnฤฑ kolay yoldan รถฤŸrenmek istiyorsanฤฑz; bahsedeceฤŸim yรถntem iลŸinize yarayacaktฤฑr. Aslฤฑnda รงok basit bir yรถntem. Linux terminalini her aรงtฤฑฤŸฤฑnฤฑzda; farklฤฑ bir linux komutu ve ne iลŸe yaradฤฑฤŸฤฑna dair ufak bir bilgi notu terminal ekranฤฑnda karลŸฤฑnฤฑza รงฤฑkacak. Yalnฤฑz sizlere tavsiyem Linux komutlarฤฑnฤฑ oturup ezberlemeye รงalฤฑลŸmayฤฑn. Sฤฑk kullandฤฑฤŸฤฑnฤฑz ve iลŸinize yarayan komutlarฤฑ zaten bir iki kullanฤฑmdan sonra kolaylฤฑkla ezberlemiลŸ olursunuz.

Linux

metapackage nedir?

Meta paketler, mevcut paket veya paketlere bir baฤŸlantฤฑdฤฑr. Yani aslฤฑnda diฤŸer paketleri kuran bir betiktir ve paketleri baฤŸฤฑmlฤฑlฤฑk olarak tutarlar. ร–rneฤŸin: ubuntu-desktop paketi, ubuntu iรงin Varsayฤฑlan Kullanฤฑcฤฑ Arabirimi iรงin gereken tรผm paketleri kurar. Ancak aynฤฑ ลŸeyi kaldฤฑrmak, baฤŸฤฑmlฤฑlฤฑklarฤฑnฤฑ kaldฤฑrmaz.