Linux komutlarฤฑ hakkฤฑnda bilgi sahibi olmak ve hangi linux komutunun ne iลe yaradฤฑฤฤฑnฤฑ kolay yoldan รถฤrenmek istiyorsanฤฑz; bahsedeceฤim yรถntem iลinize yarayacaktฤฑr. Aslฤฑnda รงok basit bir yรถntem. Linux terminalini her aรงtฤฑฤฤฑnฤฑzda; farklฤฑ bir linux komutu ve ne iลe yaradฤฑฤฤฑna dair ufak bir bilgi notu terminal ekranฤฑnda karลฤฑnฤฑza รงฤฑkacak. Yalnฤฑz sizlere tavsiyem Linux komutlarฤฑnฤฑ oturup ezberlemeye รงalฤฑลmayฤฑn. Sฤฑk kullandฤฑฤฤฑnฤฑz ve iลinize yarayan komutlarฤฑ zaten bir iki kullanฤฑmdan sonra kolaylฤฑkla ezberlemiล olursunuz.
Category: Robotik
Speedy Market Robotlarฤฑ
ฤฐnovatif bir market konsepti sunan speedy robotlarฤฑ ile alakalฤฑ bilgilendirici yazฤฑmฤฑz.
Basit Navigasyon Ayarlama Rehberi
Aรงฤฑklama: Bu kฤฑlavuz, bir robotta ROS navigasyon yฤฑฤฤฑnฤฑnฤฑn nasฤฑl ayarlanacaฤฤฑna dair bazฤฑ standart tavsiyeler vermeyi amaรงlamaktadฤฑr. Bu kฤฑlavuz kapsamlฤฑ deฤildir, ancak sรผreรง hakkฤฑnda biraz fikir verebilir. Bu kฤฑlavuz sadece sรผreรง hakkฤฑnda tavsiyelerde bulunurken bir robot รผzerinde navigasyon yฤฑฤฤฑnฤฑnฤฑ ayarlamaya iyi bir genel bakฤฑล saฤlar. Navigasyon Yฤฑฤฤฑnฤฑ, kavramsal dรผzeyde oldukรงa basittir. Odometri ve sensรถr akฤฑลlarฤฑndan bilgi… Continue reading Basit Navigasyon Ayarlama Rehberi
twist_mux paketi
Bir robotu geometry_msgs::Twist mesajฤฑyla hareket ettirmek iรงin birden fazla kaynak olduฤunda, tรผm bu giriล kaynaklarฤฑnฤฑ denetleyiciye giden tek bir kaynaฤa รงoฤaltmak รถnemlidir.
Ackermann Direksiyon Geometrisi
Ackerman geometrisini kullanarak 3 tekerlekli bir araba iรงin bir direksiyon sistemini nasฤฑl tasarlarฤฑm? Otomobillerde bulunan en yaygฤฑn konfigรผrasyonlardan biri, direksiyon iรงin kullanฤฑlan ortak bir aksa sabitlenmiล iki รถn tekerleฤin ve sรผrรผล iรงin baลka bir aksa sabitlenmiล iki arka tekerleฤin aรงฤฑsฤฑnฤฑ mekanik olarak koordine eden Ackerman direksiyonudur. Dรถnmek iรงin tekerleklerin kaymasฤฑna gerek yoktur. Burada sabit arka… Continue reading Ackermann Direksiyon Geometrisi
URDF Nedir?
Bu, robot aรงฤฑklama dosyalarฤฑnฤฑn bakฤฑmฤฑnฤฑ kolaylaลtฤฑrฤฑr, okunabilirliklerini artฤฑrฤฑr ve robot aรงฤฑklama dosyalarฤฑnda tekrardan kaรงฤฑnฤฑlmasฤฑnฤฑ saฤlar.
Ros ile Otonom Navigasyon Kursu
Bu kursta akerman sรผrรผลe sahip mobil robotun tasarฤฑmฤฑ ROS kullanฤฑlarak gerรงekleลtirilmiลtir. Mobil robotun hareket kabiliyetlerinin test edilmesi iรงin Gazebo ortamฤฑnda benzetim yapฤฑlmฤฑลtฤฑr. Gazebo robotik sistemler iรงin geliลtirilen algoritmalarฤฑn test edilmesine olanak saฤlamaktadฤฑr. Otonom hareket kabiliyeti mobil robota รงok yรถnlรผ hareket saฤlamaktadฤฑr. Bu sayede planlama, haritalama, otonom sรผrรผล, servis hizmetleri, รผrรผn taลฤฑmacฤฑlฤฑฤฤฑ vb. alanlarda kullanฤฑlabilmektedir. Mobil… Continue reading Ros ile Otonom Navigasyon Kursu
Robot navigasyon iรงin hazฤฑr mฤฑ?
Robot, lidar/lazer gibi menzil sensรถrlerinden veri almฤฑyorsa, navigasyonla alakalฤฑ hiรงbir ลey รงalฤฑลmayacaktฤฑr. Odometri : รoฤu zaman, bir robotu doฤru bir ลekilde konumlandฤฑrmak iรงin รงok sorun yaลanฤฑr. Robot sรผrekli olarak kaybolur ve AMCL parametreleriyle uฤraลmak iรงin รงok zaman harcanabilir, gerรงek suรงlunun robotun odometrisi olduฤunu bulmak iรงin bu aลamada iki test yapmalฤฑyฤฑz. ฤฐlk test, odometri yรถn belirlemek… Continue reading Robot navigasyon iรงin hazฤฑr mฤฑ?
Dynamic Window Approach (DWA)
Merhaba, bu yazฤฑda navigasyon konusunda araลtฤฑrma yaptฤฑฤฤฑmฤฑzda karลฤฑmฤฑza รงฤฑkan รถnemli kavramlardan birisi รผzerine konuลalฤฑm. Mobil robot sistemleri iรงin hareket planlama probleminde sฤฑklฤฑkla Dinamik Pencere Yaklaลฤฑmฤฑ (DWA) metodu uygulanฤฑr. Bu uygulamada, metodumuz bir baลlangฤฑรง ve hedef konumu arasฤฑnda yol planlama iลlevi gรถrรผr. Hareket planlama, robotun baลlangฤฑรง konumu ile hedef konumunu birbirine geometrik olarak baฤlayan, kabul edilebilir… Continue reading Dynamic Window Approach (DWA)
ROS ile ลamatalar 1
Ros ile ลamatalar yazฤฑ dizisinin ikinci kฤฑsmฤฑna hoลgeldin. Bu kฤฑsฤฑmda รถrnek bir ros รงalฤฑลmasฤฑ yapฤฑlacaktฤฑr. รnceki yazฤฑyฤฑ okumadฤฑysan seni ลรถyle alalฤฑm. ilk komut uygun bir paket oluลturmak iรงindir. oluลturduฤumuz workspace altฤฑna paketimizi ekleyelim: catkin_create_pkg package_name sensor_msgs stsd_msgs ropy roscpp eฤer dizine girip package.xml dosyasฤฑnฤฑ aรงarsan karลฤฑlaลman gereken tablo ลu olmalฤฑ: <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend> <build_depend>rospy</build_depend> <build_depend>sensor_msgs</build_depend> <build_depend>std_msgs</build_depend> <build_export_depend>rospy</build_export_depend>… Continue reading ROS ile ลamatalar 1
Salih's Space 