Uncategorized

๐Ÿค– ROS 2 Tabanlฤฑ Otonom Mobil Robotlar iรงin ฤฐhtiyaรงlar HiyerarลŸisi

ฤฐnsan davranฤฑลŸlarฤฑnฤฑ anlamak iรงin Abraham Maslowโ€™un geliลŸtirdiฤŸi ihtiyaรงlar hiyerarลŸisi, uzun yฤฑllar boyunca psikoloji ve sosyoloji alanฤฑnda rehber oldu. Peki, bu hiyerarลŸi sadece insanlar iรงin mi geรงerli? Bence hayฤฑr. Bugรผn otonom sistemler ve akฤฑllฤฑ robotlar, kendi โ€œyaลŸam dรถngรผleriniโ€ sรผrdรผrebilmek iรงin benzer ลŸekilde katmanlฤฑ ihtiyaรงlara sahip. Bir robotun bataryasฤฑ bitmiลŸse, tฤฑpkฤฑ aรง bir insan gibi en temel… Continue reading ๐Ÿค– ROS 2 Tabanlฤฑ Otonom Mobil Robotlar iรงin ฤฐhtiyaรงlar HiyerarลŸisi

Uncategorized

Veri MadenciliฤŸi ร–n ร‡alฤฑลŸmasฤฑ

Verinin KaynaฤŸฤฑ: State of Washington / data.wa.gov (Nesne Sayฤฑsฤฑ: 210.166) ร–znitelik Sayฤฑsฤฑ: Toplam 26 sรผtun var ve her sรผtun bir รถznitelik temsil ediyor. ร–znitelik isimleri ve tรผrleri: VIN (1-10): Sฤฑnฤฑfsal (Nominal) - Araรงlarฤฑn benzersiz kimlik numarasฤฑ. Sadece ayฤฑrt etmek iรงin kullanฤฑlฤฑr. County: Sฤฑnฤฑfsal (Nominal) - ฤฐlรงe adฤฑ, kategorik bir bilgi. City: Sฤฑnฤฑfsal (Nominal) - ลžehir… Continue reading Veri MadenciliฤŸi ร–n ร‡alฤฑลŸmasฤฑ

Uncategorized

QNX SDP 8.0 traceprinter not use/found error

"use tracelogger" komutu ile terminalde รงฤฑktฤฑ alฤฑnabiliyor ancak "use traceprinter" komutu ile รงฤฑktฤฑ alฤฑnamฤฑyordu. sanal makinanฤฑn build dosyasฤฑnda bulunan eksiฤŸin tamamlanmasฤฑ gerekiyordu. Bu yazฤฑda uygulanan yรถntem aรงฤฑklanacaktฤฑr. VM kapatฤฑldฤฑ. tracerinter dosyasฤฑnฤฑn yer aldฤฑฤŸฤฑ klasรถr yolu bulundu VsCode aรงฤฑldฤฑ VM sistem build dosyasฤฑ รผzerinde tracelogger satฤฑrฤฑ bulunarak altฤฑna โ€bin/traceprinter=usr/bin/traceprinterโ€ satฤฑrฤฑ eklendi, kaydedildi. Yeni bir VM aรงฤฑldฤฑ… Continue reading QNX SDP 8.0 traceprinter not use/found error

Uncategorized

5 Steps to Get Started with Rust Unit Testing for Embedded Software

Embedded systems, a combination of computer hardware and software, are an integral part of our daily lives. From small devices like digital watches and MP3 players to large installations like traffic lights and airplane controls, embedded systems are ubiquitous. As these systems become more complex and interconnected, the need for rigorous testing methodologies becomes paramount… Continue reading 5 Steps to Get Started with Rust Unit Testing for Embedded Software

Uncategorized

Yazฤฑlฤฑmda test dizayn teknikleri nedir

Yazฤฑlฤฑm testi, bir yazฤฑlฤฑm รผrรผnรผnรผn doฤŸru รงalฤฑลŸtฤฑฤŸฤฑnฤฑ ve beklenen sonuรงlarฤฑ รผrettiฤŸini doฤŸrulamak iรงin yapฤฑlan bir sรผreรงtir. Test dizayn teknikleri, test senaryolarฤฑnฤฑ ve test durumlarฤฑnฤฑ belirlemek iรงin kullanฤฑlan stratejiler ve yรถntemlerdir. ฤฐลŸte yazฤฑlฤฑm testinde sฤฑklฤฑkla kullanฤฑlan bazฤฑ test dizayn teknikleri: Beyaz Kutu Testi: Yazฤฑlฤฑmฤฑn iรง yapฤฑsฤฑnฤฑ ve kodunu anlamak iรงin kullanฤฑlan bir test yรถntemidir. Bu teknikte,… Continue reading Yazฤฑlฤฑmda test dizayn teknikleri nedir

Uncategorized

CMOCK – Gรถmรผlรผ Yazฤฑlฤฑm Testi

ExpectAnyArgs CMock iลŸlevi, bir iลŸlevin herhangi bir argรผmanla รงaฤŸrฤฑlabileceฤŸini varsayar ve iลŸlevin geri dรถnรผลŸ deฤŸerini veya yan etkilerini belirtmenizi saฤŸlar. Bazen bir test senaryosunda, bir iลŸlevin belirli bir argรผman deฤŸeriyle รงaฤŸrฤฑlmasฤฑ beklenmez, ancak yalnฤฑzca iลŸlevin รงaฤŸrฤฑlmasฤฑ beklenir. Bu durumda, ExpectAnyArgs kullanฤฑlabilir. ExpectAnyArgs kullanarak, belirli argรผmanlarla bir iลŸlevin รงaฤŸrฤฑlmadฤฑฤŸฤฑnฤฑ veya belirli argรผmanlarla รงaฤŸrฤฑldฤฑฤŸฤฑnฤฑ test etmek zorunda… Continue reading CMOCK – Gรถmรผlรผ Yazฤฑlฤฑm Testi

Uncategorized

MQTT VE FTP

MQTT (Message Queuing Telemetry Transport) ฤฐnternette yaygฤฑn olarak kullanฤฑlan makinalar arasฤฑ (M2M) mesaj tabanlฤฑ bir protokoldรผr. Lightweight oluลŸu ve dรผลŸรผk kaynak tรผketmesiyle Internet of Things(IoT) ekosisteminde benimsenmiลŸtir. Birรงok IoT bulut platformu akฤฑllฤฑ nesnelerden veri gรถnderip almak iรงin MQTT protokolรผnรผ desteklemektedir. Gรผvenlik olarak SSL / TLS desteklemektedir. Broker รผzerinden haberleลŸme temeline dayanmaktadฤฑr. MQTT asenkron protokoldรผr, bu da mesajฤฑ… Continue reading MQTT VE FTP

Uncategorized

“git refname refs heads master not found” hatasฤฑ

Github'da bir depo oluลŸtururken bu hatayla karลŸฤฑlaลŸtฤฑm $ git branch -M main error: refname refs/heads/master not found fatal: Branch rename failed Bu hata, Github'ฤฑn varsayฤฑlan dalฤฑ ana daldan ana ลŸubeye deฤŸiลŸtirmesi nedeniyle oluลŸur. BoลŸ depoyu baลŸlatmanฤฑn doฤŸru yolu aลŸaฤŸฤฑdaki gibidir. git remote add origin git@github.com: git add . git commit -m "first commit" git branch… Continue reading “git refname refs heads master not found” hatasฤฑ

Uncategorized

Hata Ayฤฑklama, ARM Assembly ve ARMโ€™da Assembly ile BirleลŸtirilmiลŸ C Programlama

Unified Assembler Language (UAL), ARM ve Thumb talimatlarฤฑ iรงin ortak bir sรถzdizimidir. Hem ARM hem de Thumb assembler dillerinin รถnceki sรผrรผmlerinin yerini alฤฑr. UAL kullanฤฑlarak yazฤฑlmฤฑลŸ kod, ARM veya Thumb iรงin herhangi bir ARM iลŸlemcisi iรงin birleลŸtirilebilir. ARM iลŸlemcisinde iki farklฤฑ komut seti vardฤฑr. Bunlar 32 bitlik ARM komut seti ve 16 bitlik THUMB komut… Continue reading Hata Ayฤฑklama, ARM Assembly ve ARMโ€™da Assembly ile BirleลŸtirilmiลŸ C Programlama