ROS paketleri bazen işletim sistemi tarafından sağlanması gereken harici kitaplıklar ve araçlar gerektirir. Bu gerekli kitaplıklar ve araçlar genellikle sistem bağımlılıkları olarak adlandırılır. Bazı durumlarda bu sistem bağımlılıkları varsayılan olarak yüklenmez. ROS, sistem bağımlılıklarını indirmek ve yüklemek için kullanılan basit bir araç olan rosdep'i sağlar.
Tag: algoritma
PID ile DC Motor Kontrolü Projesi
Özet: Bu projede, enkoderli bir DC motorun hız ve pozisyon kontrolü PID algoritması kullanılarak gerçek zamanda gerçekleştirilmiştir. Sistemin girişine uygulanan bir referans girişi ile kontrol algoritması çalıştırılmıştır. Sistem için gerekli olan kodlar Arduino IDE ortamında yazılmıştır. Ayrıca sistem, bir bilgisayar arayüzüne sahiptir.
Sequence Containers Nedir?
# Sequence Containers: Sıralı bir şekilde erişilebilen veri yapılarını içerir. Verilere sırayla erişilir. Sıralı konteynerde öğeler kesin bir doğrusal sırayla sıralanır. Bu sıradaki konumlarına göre tek tek öğelere erişilir. array (statik veri dizisi), vector (dinamik veri dizisi), forward_list (tek yönlü bağlı liste), list (çift yönlü bağlı liste) ve deque (çift yönlü kuyruk) konteynerleri var. ##… Continue reading Sequence Containers Nedir?
Salih's Space 