Robot, lidar/lazer gibi menzil sensörlerinden veri almıyorsa, navigasyonla alakalı hiçbir şey çalışmayacaktır. Odometri : Çoğu zaman, bir robotu doğru bir şekilde konumlandırmak için çok sorun yaşanır. Robot sürekli olarak kaybolur ve AMCL parametreleriyle uğraşmak için çok zaman harcanabilir, gerçek suçlunun robotun odometrisi olduğunu bulmak için bu aşamada iki test yapmalıyız. İlk test, odometri yön belirlemek… Continue reading Robot navigasyon için hazır mı?