Çalıştığım bir projede hedef pozisyon verirken Quaternion yapısı kullanılıyordu. Quaternion'ların ne işe yaradığı ve neden bazı yerlerde rotasyon değeri olarak Euler Angle değil de Quaternion kullanıldığını merak ettim. Quaternion ile ifade edilmiş bir rotasyonu, Euler Angle'a dönüştürebiliriz.