Merhaba, bu yazıda navigasyon konusunda araştırma yaptığımızda karşımıza çıkan önemli kavramlardan birisi üzerine konuşalım. Mobil robot sistemleri için hareket planlama probleminde sıklıkla Dinamik Pencere Yaklaşımı (DWA) metodu uygulanır. Bu uygulamada, metodumuz bir başlangıç ve hedef konumu arasında yol planlama işlevi görür. Hareket planlama, robotun başlangıç konumu ile hedef konumunu birbirine geometrik olarak bağlayan, kabul edilebilir… Continue reading Dynamic Window Approach (DWA)