ROS, C++ dilinde yazılabilecek birçok örneği destekler. Burada basit bir C++ örneği vereceğim: #include <ros/ros.h> #include <std_msgs/String.h> void messageCallback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg) { ROS_INFO("Received message: %s", msg->data.c_str()); } int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "example_subscriber"); ros::NodeHandle nh; ros::Subscriber sub = nh.subscribe("example_topic", 10, messageCallback); ros::spin(); return 0; } Bu örnek, "example_topic" adlı bir konudan mesajları… Continue reading Ros ile Örnek Projeler