C++

Weekly C++ 1

Derleyici nedir? Derleyici, yüksek seviye bir programlama dilinde (high-level programming language) yazılmış bir kaynak kodun, başka bir hedef dile veya bilgisayarın/işlemcinin anlayabileceği makine diline tercümesini yapan bir programdır. Linker nedir? Bir derleyici tarafından üretilmiş olan kodları bağlayarak işletim sisteminin çalıştırabileceği tek bir kod üreten programdır.Object dosyasına çevrilen bir veya birden çok dosyanın birbirleri ile ilişkilendirmesi ve… Continue reading Weekly C++ 1

Kontrol

PID ile DC Motor Kontrolü Projesi

Özet: Bu projede, enkoderli bir DC motorun hız ve pozisyon kontrolü PID algoritması kullanılarak gerçek zamanda gerçekleştirilmiştir. Sistemin girişine uygulanan bir referans girişi ile kontrol algoritması çalıştırılmıştır. Sistem için gerekli olan kodlar Arduino IDE ortamında yazılmıştır. Ayrıca sistem, bir bilgisayar arayüzüne sahiptir.